Công tước xứ Teck (tiếng Đức: Herzog von Teck; tiếng Anh: Duke of Teck) là một tước hiệu được tạo ra hai lần ở Đức. Tước hiệu được được tạo ra lần đầu dành cho người đứng đầu dòng nhánh của Nhà Zähringen từ năm 1187 đến năm 1439, một triều đại Công tước của Đức, được gọi là "Nhà Teck đầu tiên". Trụ sở của lãnh thổ này là Lâu đài Teck ở Công quốc Swabia (từ năm 1512 là một phần của Bá quốc Württemberg).Tước hiệu này được Vua Karl I của Württemberg tái lập vào năm 1871 và trao cho người anh họ của mình là Franz, là hậu duệ của một cuộc hôn nhân quý tiện không đăng đối nên không được hưởng tước hiệu quý tộc với tư cách là thành viên của Vương tộc Württemberg. Con cháu của Franz định cư ở Vương quốc Anh và kết hôn với Vương thất Anh.